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接近傳感器在機器人手夾持器中的應用
 
更新時間:2017.03.08 瀏覽次數(shù):
 

    機器人手夾持器是一種具有多個自由度,可靈巧抓取物體的機械結構部件。可用于各種工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中, 可在高風險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務。機器人手夾持器一般多采用鉗形結構,以開、合的方式來夾取物體。因此,“鉗口”開合度的精確測量和控制,是直接影響夾取過程成功與否的關鍵性因素。

 

 

    由于接近傳感器能夠感應距離和位置的變化,所以,也是機器人手夾持器中,測量開合情況的常用傳感器件,它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上,在夾取物體時,接近傳感器能夠通過感應磁場的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠近。從而可與設定值進行比較,調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小,避免抓空或損壞物件。

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