微機(jī)械光電開關(guān)陀螺的工作原理是基于經(jīng)典力學(xué)中的哥氏效應(yīng)理論。對于剛體內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動,如果牽連運(yùn)動為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,則除了有相對加速度和牽連加速度之外,還有一項附加的加速度,這就是哥氏加速度。哥氏加速度的表達(dá)式為A=2WU,公式中,A為哥氏加速度,W為旋轉(zhuǎn)加速度,U為垂直于旋轉(zhuǎn)軸的速度分量。
從結(jié)構(gòu)上看,微機(jī)械陀螺大致可分為振動式和轉(zhuǎn)子式兩大類。振動式微機(jī)械陀螺研究比較多,它利用振動質(zhì)量塊被基座帶動旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的哥氏加速度來對觸點(diǎn)速度進(jìn)行測量。 |