傳感器的作用是把一種能源轉(zhuǎn)換成另一種能源,比如將液壓能、機(jī)械能轉(zhuǎn)換成能。而電液服伺系統(tǒng)中傳感器有什么作用呢?例如反饋傳感器用于對(duì)控制系統(tǒng)輸出量的測(cè)量或采樣,并產(chǎn)生一個(gè)正比于輸出的信號(hào),把它饋送到系統(tǒng)的前面,和輸入信號(hào)(或指令信號(hào))進(jìn)行比較。如果指令信號(hào)和反饋信號(hào)之間有差值,系統(tǒng)就產(chǎn)生反應(yīng),自動(dòng)地修正和調(diào)整輸出,使其和指令信號(hào)相配。傳感器作為伺服控制的反饋的同時(shí),還可以用來(lái)測(cè)量系統(tǒng)中的各種參數(shù)。 所有的傳感器無(wú)論是否用作反饋裝置都可以分為兩類:模擬式裝置:它的輸出與被測(cè)參數(shù)成正比。數(shù)字式裝置;它的輸出反映變量的狀態(tài),但不需要與變量成比例。它可以是數(shù)字、一系列脈沖或二進(jìn)制數(shù)字。按其在伺服系統(tǒng)中的作用,傳感器可更具體地分為:速度傳感器,位置傳感器,壓力傳感器,加速度傳感器以及流量傳感器。 而選擇傳感器時(shí)必須考慮的主要問(wèn)題是:分辨力:把輸出信號(hào)分辨成可讀值的能力。傳感器的分辨力可以是有級(jí)的或是無(wú)級(jí)的。準(zhǔn)確度:通常用滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示??紤]的因素有線性、溫度效應(yīng)、磁滯、加速度和大氣條件。精度:定義為在一組給定的使用條件下傳感器的重復(fù)性,通常用滿量程的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。 |